[쿠키과학] KAIST, 스스로 물체를 집고 걷는 ‘실시간 프로그래밍 로봇시트’ 개발

접힘(folding)은 면과 접힘선(hinge)의 배열을 기반으로 단순한 디자인에서 고차원 형상 변화를 구현할 수 있어 로봇 설계에 활용되고 있다. 그러나 기존 접힘 메커니즘은 접는 위치나 방향이 고정돼 있어, 환경과 작업이 바뀔 때마다 구조를 새로 설계·제작해야 한다. KAIST 기계공학과 김정 교수와 박인규 교수 공동연구팀이 형상을 실시간 프로그래밍하는 로봇시트 원천기술을 개발했다. 이 기술은 ‘필드 프로그래밍’ 개념을 접이식 구조에 도입해 접힘을 ‘어디서, 어느 방향으로, 얼마나 크게 할지’에 대한 사... 2025-08-06 15:45 [이재형]

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