
한국로봇융합연구원, 로봇용 감속기 성능 평가장치 ‘개발’
경북 포항 한국로봇융합연구원(KIRO)이 로봇용 감속기 성능 평가장치를 개발했다. 이는 일본 수출 규제 후 5년 만에 거둔 성과다. KIRO에 따르면 이번 기술 개발은 2019년 한·일 무역 분쟁으로 로봇용 감속기 수입 차질이 발생하면서 시작됐다. 당시 국내 로봇 기업들은 부품 수급 문제로 큰 타격을 입었다. 로봇 산업 핵심 부품인 감속기는 높은 정밀성과 내구성이 요구돼 대부분 일본, 독일 등 해외 기술에 의존해 왔다. KIRO는 로봇용 감속기 성능 평가장치 개발에 착수, 정밀 제어 기술·성능 평가 알고리즘·신뢰성 ... [성민규]